Arduino Cookbook, 2nd Edition

Table of Contents......Page 5
Who This Book Is For......Page 13
How This Book Is Organized......Page 14
What Was Left Out......Page 16
Arduino Platform Release Notes......Page 17
Conventions Used in This Book......Page 18
How to Contact Us......Page 19
Acknowledgments......Page 20
Notes on the Second Edition......Page 22
1.0  Introduction......Page 23
Arduino Hardware......Page 24
Solution......Page 26
See Also......Page 29
Solution......Page 30
Discussion......Page 31
Solution......Page 32
Discussion......Page 33
Solution......Page 35
Solution......Page 36
Discussion......Page 37
Solution......Page 39
Discussion......Page 40
See Also......Page 43
2.0  Introduction......Page 45
Discussion......Page 46
Solution......Page 47
Discussion......Page 48
Solution......Page 49
Discussion......Page 50
Solution......Page 51
Discussion......Page 53
Solution......Page 54
Discussion......Page 55
Choosing between Arduino Strings and C character arrays......Page 57
See Also......Page 58
Solution......Page 59
Solution......Page 60
Discussion......Page 61
See Also......Page 62
Discussion......Page 63
Solution......Page 65
Discussion......Page 66
Solution......Page 67
Discussion......Page 70
Problem......Page 71
Solution......Page 72
Discussion......Page 73
Solution......Page 74
Problem......Page 75
Discussion......Page 76
Problem......Page 77
Discussion......Page 78
Discussion......Page 80
Solution......Page 81
Discussion......Page 82
Solution......Page 83
Discussion......Page 84
Discussion......Page 85
Solution......Page 86
Solution......Page 87
Discussion......Page 88
See Also......Page 89
See Also......Page 90
Discussion......Page 91
Solution......Page 92
Discussion......Page 93
Solution......Page 94
See Also......Page 95
Discussion......Page 96
Discussion......Page 97
Discussion......Page 98
Discussion......Page 99
Solution......Page 100
Discussion......Page 101
Solution......Page 102
Discussion......Page 104
See Also......Page 105
Discussion......Page 106
Solution......Page 107
See Also......Page 108
Discussion......Page 109
See Also......Page 110
4.0  Introduction......Page 111
Serial Hardware......Page 112
Serial Message Protocol......Page 114
New in Arduino 1.0......Page 115
Solution......Page 116
Discussion......Page 117
Problem......Page 119
Solution......Page 120
Discussion......Page 121
Solution......Page 122
Discussion......Page 123
Solution......Page 127
Discussion......Page 129
Solution......Page 133
Discussion......Page 134
Solution......Page 136
Discussion......Page 137
Solution......Page 140
Discussion......Page 141
Solution......Page 142
Solution......Page 144
Discussion......Page 145
Problem......Page 147
Solution......Page 148
See Also......Page 151
Solution......Page 152
Discussion......Page 153
Solution......Page 157
Discussion......Page 159
Solution......Page 160
Discussion......Page 162
Solution......Page 163
Discussion......Page 165
Receiving data from multiple SoftwareSerial ports......Page 166
Solution......Page 167
5.0  Introduction......Page 169
Solution......Page 172
Discussion......Page 173
See Also......Page 175
Solution......Page 176
Problem......Page 177
Solution......Page 178
Discussion......Page 179
Solution......Page 180
Discussion......Page 182
Solution......Page 185
Discussion......Page 187
Solution......Page 188
Discussion......Page 189
Solution......Page 190
Discussion......Page 191
Solution......Page 192
Discussion......Page 193
See Also......Page 194
Solution......Page 195
Discussion......Page 197
Solution......Page 198
Solution......Page 199
Discussion......Page 201
6.0  Introduction......Page 203
Solution......Page 205
Discussion......Page 206
See Also......Page 207
Solution......Page 208
Problem......Page 209
Solution......Page 210
Solution......Page 211
Discussion......Page 213
Problem......Page 215
Solution......Page 216
Discussion......Page 217
See Also......Page 218
Discussion......Page 219
Solution......Page 220
Discussion......Page 222
Solution......Page 224
Discussion......Page 225
See Also......Page 227
Solution......Page 228
Discussion......Page 229
Solution......Page 230
Discussion......Page 232
Solution......Page 233
Discussion......Page 235
Solution......Page 236
Discussion......Page 237
Solution......Page 238
Discussion......Page 240
Solution......Page 242
Discussion......Page 244
See Also......Page 246
Solution......Page 247
Using the older LISY300AL gyro......Page 248
Measuring rotation in three dimensions using the ITG-3200 sensor......Page 249
Solution......Page 252
Discussion......Page 254
Solution......Page 257
Problem......Page 259
Solution......Page 260
See Also......Page 261
Analog Output......Page 263
Controlling Light......Page 264
LED specifications......Page 265
Maximum pin current......Page 266
Solution......Page 267
Discussion......Page 268
Solution......Page 270
Solution......Page 271
Discussion......Page 272
How to Exceed 40 mA per Pin......Page 273
Solution......Page 274
Discussion......Page 276
Solution......Page 277
Discussion......Page 278
Solution......Page 280
Solution......Page 281
Discussion......Page 283
Solution......Page 284
Discussion......Page 286
Solution......Page 287
Discussion......Page 289
Problem......Page 293
Solution......Page 294
Discussion......Page 295
Solution......Page 296
Solution......Page 298
Solution......Page 300
Solution......Page 301
Discussion......Page 302
Problem......Page 303
Discussion......Page 304
Solution......Page 307
Discussion......Page 308
See Also......Page 309
Motion Control Using Servos......Page 311
Solenoids and Relays......Page 312
Brushed and Brushless Motors......Page 313
Solution......Page 314
Discussion......Page 315
Solution......Page 316
Solution......Page 318
Discussion......Page 319
Solution......Page 320
Solution......Page 321
Problem......Page 322
Solution......Page 323
Solution......Page 324
Discussion......Page 325
Solution......Page 326
Solution......Page 328
Discussion......Page 329
Solution......Page 331
Discussion......Page 332
Solution......Page 333
Discussion......Page 334
Solution......Page 339
Discussion......Page 340
Solution......Page 342
Discussion......Page 344
Solution......Page 345
Discussion......Page 346
9.0  Introduction......Page 349
Solution......Page 351
Solution......Page 353
Solution......Page 355
Solution......Page 357
Discussion......Page 358
See Also......Page 359
Solution......Page 360
See Also......Page 362
Solution......Page 363
Discussion......Page 364
See Also......Page 365
Discussion......Page 366
See Also......Page 367
10.0  Introduction......Page 369
Solution......Page 370
Discussion......Page 371
Solution......Page 372
Discussion......Page 375
Solution......Page 376
See Also......Page 378
Solution......Page 379
Discussion......Page 380
Solution......Page 381
Discussion......Page 383
See Also......Page 384
11.0  Introduction......Page 385
Solution......Page 386
Problem......Page 389
Solution......Page 390
Discussion......Page 391
Solution......Page 392
Discussion......Page 393
Solution......Page 394
Discussion......Page 395
Solution......Page 397
Discussion......Page 398
Problem......Page 399
Solution......Page 400
Problem......Page 401
Solution......Page 402
Discussion......Page 403
Solution......Page 404
Discussion......Page 406
Solution......Page 407
Discussion......Page 410
Solution......Page 411
See Also......Page 412
Solution......Page 413
Discussion......Page 414
See Also......Page 418
Solution......Page 419
Problem......Page 420
Discussion......Page 421
Solution......Page 424
See Also......Page 425
Solution......Page 426
Discussion......Page 427
Solution......Page 434
Discussion......Page 436
Solution......Page 437
Discussion......Page 439
See Also......Page 441
13.0  Introduction......Page 443
I2C......Page 444
Using 3.3 Volt Devices with 5 Volt Boards......Page 445
SPI......Page 446
Solution......Page 447
Discussion......Page 449
Solution......Page 452
Discussion......Page 454
Solution......Page 457
Solution......Page 459
Discussion......Page 461
See Also......Page 462
Solution......Page 463
Discussion......Page 464
Solution......Page 467
Discussion......Page 468
See Also......Page 470
Solution......Page 471
Discussion......Page 472
Solution......Page 473
Discussion......Page 475
Solution......Page 476
Discussion......Page 478
See Also......Page 479
Solution......Page 481
Discussion......Page 484
See Also......Page 486
Solution......Page 487
Series 2 configuration......Page 489
Series 1 configuration......Page 491
Talking to the Arduino......Page 493
Solution......Page 494
Discussion......Page 495
See Also......Page 496
Series 2 XBees......Page 497
Series 1 XBees......Page 499
Problem......Page 502
Series 2 XBees......Page 503
Series 1 XBees......Page 506
See Also......Page 507
Solution......Page 508
Discussion......Page 510
See Also......Page 512
Solution......Page 513
Discussion......Page 514
See Also......Page 515
15.0  Introduction......Page 517
Alternative Hardware for Low Cost Networking......Page 519
Solution......Page 520
Discussion......Page 521
Solution......Page 522
Discussion......Page 523
Solution......Page 524
Discussion......Page 525
Solution......Page 526
Discussion......Page 527
Solution......Page 530
Solution......Page 533
Discussion......Page 535
Solution......Page 536
Discussion......Page 538
Solution......Page 539
Discussion......Page 541
Problem......Page 543
Solution......Page 544
Discussion......Page 546
Problem......Page 547
Solution......Page 548
Discussion......Page 549
Problem......Page 550
Solution......Page 551
Discussion......Page 556
Solution......Page 557
Discussion......Page 559
Solution......Page 561
Discussion......Page 563
Solution......Page 567
Discussion......Page 569
Solution......Page 572
Discussion......Page 574
See Also......Page 577
Solution......Page 578
Discussion......Page 580
Problem......Page 583
Solution......Page 584
Problem......Page 585
Discussion......Page 586
Solution......Page 587
Problem......Page 590
Solution......Page 591
Discussion......Page 592
Solution......Page 596
Discussion......Page 599
Discussion......Page 602
See Also......Page 603
17.0  Introduction......Page 605
Problem......Page 606
Discussion......Page 607
Solution......Page 609
Discussion......Page 610
Solution......Page 611
Discussion......Page 612
Solution......Page 614
Discussion......Page 615
Discussion......Page 616
Solution......Page 617
Discussion......Page 618
See Also......Page 619
Registers......Page 621
Timers......Page 622
See Also......Page 624
Solution......Page 625
Discussion......Page 627
Problem......Page 628
Solution......Page 629
Discussion......Page 630
Solution......Page 631
Discussion......Page 632
Problem......Page 633
Solution......Page 634
Discussion......Page 635
Solution......Page 636
Solution......Page 639
See Also......Page 641
Discussion......Page 642
Solution......Page 643
Discussion......Page 645
Solution......Page 646
See Also......Page 647
Discussion......Page 648
Problem......Page 649
Solution......Page 650
Problem......Page 652
Discussion......Page 653
Discussion......Page 654
Solution......Page 655
Discussion......Page 657
See Also......Page 658
Capacitor......Page 659
Diode......Page 660
Piezo......Page 661
Stepper Motor......Page 662
See Also......Page 663
Appendix B. Using Schematic Diagrams and Data   Sheets......Page 665
How to Read a Data Sheet......Page 668
Choosing and Using Transistors for Switching......Page 669
Using a Breadboard......Page 673
Connecting and Using External Power Supplies and Batteries......Page 674
Working with AC Line Voltages......Page 675
Code That Won’t Compile......Page 677
Code That Compiles but Does Not Work as Expected......Page 679
Appendix E. Tips on Troubleshooting Hardware     Problems......Page 681
Still Stuck?......Page 682
Appendix F. Digital and Analog Pins......Page 685
Appendix G. ASCII and Extended Character Sets......Page 689
Appendix H. Migrating to Arduino 1.0......Page 693
Migrating Wire (I2C) Statements......Page 694
Migrating Ethernet Statements......Page 695
New Stream Parsing Functions......Page 696
Index......Page 699