Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems

این کتاب مجموعه‌ای از تکنیک‌های جدید را برای حل مسائل جاری در سیستم‌های کنترل شبکه‌ای گزارش می‌دهد. تمرکز اصلی بر استراتژی‌هایی برای کنترل مبتنی بر رویداد، برای معماری‌های متمرکز و غیرمتمرکز است. بخش اول کتاب به مشکل سیستم‌های کنترل شبکه‌ای تک حلقه‌ای می‌پردازد و یک کنترل‌کننده از راه دور پیش‌بینی‌کننده برای مقابله با تاخیرها و از دست دادن بسته‌ها پیشنهاد می‌کند. بخش دوم کتاب یک استراتژی کنترل مبتنی بر رویداد توزیع‌شده برای سیستم‌های دینامیکی شبکه‌ای را پیشنهاد می‌کند که در بستر آزمایشی ربات‌های متحرک پیاده‌سازی شده است و توضیحات کاملی از یک شبیه‌ساز تعاملی مورد استفاده برای اعتبارسنجی نتایج را در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد. این پایان نامه که در سال 2013 در Universidad Nacional de Educación a Distancia مورد بررسی قرار گرفت، جایزه بهترین پایان نامه در مهندسی کنترل را از گروه مهندسی کنترل کمیته کنترل خودکار اسپانیایی در سال 2015 دریافت کرد.

This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in control engineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.