ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و واتساپ با ما در ارتباط باشید


09117307688 اتصال به واتساپ
09117179751 اتصال به واتساپ

در صورت ضروری بودن درخواست با پشتیبان تماس حاصل نمایید، پشتیبانی از طریق واتساپ ممکن است کمی طول بکشد

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

پرداخت امن

پرداخت از طریق درگاههای امن بانکی

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب New Developments and Advances in Robot Control

پیشرفت ها و پیشرفت های جدید در کنترل ربات

New Developments and Advances in Robot Control

مشخصات کتاب

New Developments and Advances in Robot Control

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان: , ,   
سری: Studies in Systems, Decision and Control 175 
ISBN (شابک) : 9789811322112, 9789811322129 
ناشر: Springer Singapore 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 360 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 15 مگابایت 

قیمت : 36000 تومان



کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیشرفت ها و پیشرفت های جدید در کنترل ربات: مهندسی، کنترل، رباتیک و اتوماسیون، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، سیستم های پیچیده، ریاضیات پیچیدگی الگوریتمی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :        تعداد امتیاز دهندگان : 8


شما بعد از پرداخت می توانید فایل کتاب New Developments and Advances in Robot Control را دانلود نمایید، در صورت تبدیل فایل به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پیشرفت ها و پیشرفت های جدید در کنترل ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


خلاصه کتاب به انگلیسی



فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-viii
Cloud Robotic: Opening a New Road to the Industry 4.0 (Manal Aissam, Mohammed Benbrahim, Mohammed Nabil Kabbaj)....Pages 1-20
4 × 2D Visual Servoing Approach for Advanced Robot Applications (Mohamad Bdiwi, Jozef Suchý, Matthias Putz)....Pages 21-37
A Redundant Parallel Robotic Machining Tool: Design, Control and Real-Time Experiments (Hussein Saied, Ahmed Chemori, Micael Michelin, Maher El-Rafei, Clovis Francis, Francois Pierrot)....Pages 39-79
Cable-Driven Parallel Robot Modelling for Rehabilitation Use (Hachmia Faqihi, Maarouf Saad, Khalid Benjelloun, Mohammed Benbrahim, M. Nabil Kabbaj)....Pages 81-106
Control of Robot Manipulators Using Modified Backstepping Sliding Mode (Yassine Kali, Maarouf Saad, Khalid Benjelloun)....Pages 107-136
Robot Manipulator Control Using Backstepping with Lagrange’s Extrapolation and PI Compensator (Yassine Kali, Maarouf Saad, Jean-Pierre Kenné, Khalid Benjelloun)....Pages 137-161
Nonlinear Observer-Based Fault Detection and Isolation for a Manipulator Robot (Khaoula Oulidi Omali, M. Nabil Kabbaj, Mohammed Benbrahim)....Pages 163-185
Crone Controller Design for a Robot Arm (Ahmed Abid, Rim Jallouli–Khlif, Nabil Derbel, Pierre Melchior)....Pages 187-200
Cartesian Sliding Mode Control of an Upper Extremity Exoskeleton Robot for Rehabilitation (Brahim Brahmi, Maarouf Saad, Cristobal Ochoa-Luna, Mohammad H. Rahman, Abdelkrim Brahmi)....Pages 201-220
Canonical Particle Swarm Optimization Algorithm Based a Hybrid Vehicle (Mohamed Elhedi Hmidi, Ines Ben Salem, Lilia El Amraoui)....Pages 221-235
Digital Stabilizing and Control for Two-Wheeled Robot (Bachir Nail, Abdellah Kouzou, Ahmed Hafaifa)....Pages 237-253
Mobile Robot Path Planning Based on Optimized Fuzzy Logic Controllers (L. Cherroun, M. Boumehraz, A. Kouzou)....Pages 255-283
Design and Implementation of a Reactive Navigation System for a Smart Robot Using Udoo Quad (Mohamed Njah, Ridha El-Hamdi)....Pages 285-299
Area Coverage Algorithms for Networked Multi-robot Systems (Lamia Iftekhar, H. M. Nafid Rahman, Imran Rahman)....Pages 301-320
Backstepping-Based Nonlinear RISE Feedback Control for an Underactuated Quadrotor UAV Without Linear Velocity Measurements (Jawhar Ghommam, Luis F. Luque-Vega, Maarouf Saad)....Pages 321-342
On the Tip–Path-Plane Flapping Angles Estimation for Small–Scale Flybarless Helicopters at Near–Hover (Mohammad K. Al–Sharman, Mamoun F. Abdel–Hafez)....Pages 343-359




نظرات کاربران