AI Technology for Underwater Robots

این کتاب بینش انحصاری در مورد توسعه نسل جدیدی از فناوری‌های رباتیک زیر آب ارائه می‌کند.
استقرار و استفاده از ساده‌ترین و قوی‌ترین ابزارهای مکانیکی یک چالش است و اغلب با مقدار زیادی آماده‌سازی، نظارت مستمر و نگهداری همراه است.
بنابراین، تمام جنبه‌های انضباطی (مانند طراحی سیستم، ارتباطات، یادگیری ماشین، نقشه‌برداری و هماهنگی، برنامه‌ریزی ماموریت تطبیقی) با جزئیات مورد بررسی قرار می‌گیرند و با هم مروری کلی بر حوزه‌های تحقیقاتی تأثیرگذار بر نسل بعدی روبات‌های زیر آب ارائه می‌دهند.
این سیستم‌های رباتیک زیر آب با کمک مدرن‌ترین روش‌های هوش مصنوعی به صورت مستقل عمل می‌کنند و نظارت بر محیط‌زیست و همچنین بازرسی و نگهداری سازه‌های زیر آب را انجام می‌دهند. این سیستم ها به عنوان سیستم های مدولار و قابل تنظیم مجدد برای استقلال طولانی مدت طراحی شده اند تا برای مدت زمان طولانی تری در سایت باقی بمانند. روش‌های ارتباطی جدید با استفاده از هوش مصنوعی، مأموریت‌های تیم‌های ترکیبی از انسان‌ها و روبات‌های ناهمگن را امکان‌پذیر می‌سازد.
بنابراین این جلد مرجع مهمی برای دانشمندان در هر سطح صلاحیتی در زمینه فناوری‌های زیر آب، کاربردهای صنعتی دریایی و علوم دریایی خواهد بود. /p>

This book provides exclusive insight into the development of a new generation of robotic underwater technologies.
Deploying and using even the most simple and robust mechanical tools is presenting a challenge, and is often associated with an enormous amount of preparation, continuous monitoring, and maintenance.
Therefore, all disciplinary aspects (e.g. system design, communication, machine learning, mapping and coordination, adaptive mission planning) are examined in detail and together this gives an extensive overview on research areas influencing next generation underwater robots.
These robotic underwater systems will operate autonomously with the help of the most modern artificial intelligence procedures and perform environmental monitoring as well as inspection and maintenance of underwater structures. The systems are designed as modular and reconfigurable systems for long term autonomy to remain at the site for longer periods of time. New communication methods using AI enable missions of hybrid teams of humans and heterogeneous robots.
Thus this volume will be an important reference for scientists on every qualification level in ​the field of underwater technologies, industrial maritime applications, and maritime science.