دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Designing Autonomous Mobile Robots
دانلود کتاب طراحی ربات های سیار مستقل
مشخصات کتاب
Designing Autonomous Mobile Robots
ویرایش:
نویسندگان: John Holland (Auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9780750676830
ناشر: Newnes
سال نشر: cop. 2004
تعداد صفحات: 322
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 12 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Designing Autonomous Mobile Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب طراحی ربات های سیار مستقل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب طراحی ربات های سیار مستقل
محتوا:
پیش‌گفتار</ span>، صفحات xiii-xiv
در CD-ROM چیست؟، صفحه xv
فصل 1 - دو بار اندازه گیری کنید، یک بار برش دهید، صفحه های 3-10
فصل 2 - تاریخچه مختصری از نرم افزار مفاهیم، صفحه‌های 11-21
فصل 3 - مبانی نرم‌افزار بلادرنگ (برای انسان‌های فانی صرف)، صفحات 23-43
فصل 4 - تفکر واضح تر از طریق منطق فازی، صفحه های 45-54< /i>
فصل 5 - کنترل های حلقه بسته، خرگوش ها و سگ ها، صفحات 55-76
فصل 6 - ارتباطات و کنترل< /span>، صفحات 77-103
فصل 7 - فلسفه های ناوبری اساسی، صفحه های 107 -116
فصل 8 - محاسبه زنده، صفحه‌های 117-126
فصل 9 - بهترین نقشه‌های موش‌ها و ماشین‌ها، صفحه‌های 127-135
فصل 10 - ناوبری n به عنوان یک فرآیند فیلترینگ، صفحات 137-144
فصل 11 - ناوبری سخت در مقابل ناوبری فازی< /h3>، صفحات 145-167
فصل 12 - حسگرها، عوامل ناوبری و داوری، صفحات 169-189فصل 13 - القای درد، ترس و اعتماد به نفس، صفحات 191-207
فصل 14 - گیر نکردن در زمان، صفحات 209-217
فصل 15 - برنامه نویسی ربات ها برای مفید بودن، صفحه های 219 -237
فصل 16 - فرماندهی، کنترل، و نظارت، صفحات 239-261
فصل 17 - قانون حفاظت از عیوب و هنر اشکال زدایی، صفحات 263-274
فصل 18 - "جهنم چه شد؟" ، صفحات 275-294
فصل 19 - صنعت، گذشته و آینده آن، صفحات 295-323
ضمیمه - قوانین و فرمول های مرجع، صفحات 325-328
درباره نویسنده، صفحه 329
فهرست، صفحات 331-335
-
\"دارایی اصلی کتاب هلند، خرد مشترک برای طراحی یک ربات است به طوری که ساخت آن به طور منطقی و طبیعی دنبال می شود.اعتبار از تجربه و موفقیت صنعتی گسترده نویسنده شکل می گیرد.فلسفه صریح و گاه بی احترامی و "فلش بک ها" به تجربیات شخصی خواننده را سرگرم و آگاه می کند...خلاصه: توصیه می شود. دانشجویان فارغ التحصیل از طریق متخصصان.» - R. E. Young، دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا، انتخاب، نوامبر 2004 جلد. 42 شماره 03
پیش‌گفتار</ span>، صفحات xiii-xiv
در CD-ROM چیست؟، صفحه xv
فصل 1 - دو بار اندازه گیری کنید، یک بار برش دهید، صفحه های 3-10
فصل 2 - تاریخچه مختصری از نرم افزار مفاهیم، صفحه‌های 11-21
فصل 3 - مبانی نرم‌افزار بلادرنگ (برای انسان‌های فانی صرف)، صفحات 23-43
فصل 4 - تفکر واضح تر از طریق منطق فازی، صفحه های 45-54< /i>
فصل 5 - کنترل های حلقه بسته، خرگوش ها و سگ ها، صفحات 55-76
فصل 6 - ارتباطات و کنترل< /span>، صفحات 77-103
فصل 7 - فلسفه های ناوبری اساسی، صفحه های 107 -116
فصل 8 - محاسبه زنده، صفحه‌های 117-126
فصل 9 - بهترین نقشه‌های موش‌ها و ماشین‌ها، صفحه‌های 127-135
فصل 10 - ناوبری n به عنوان یک فرآیند فیلترینگ، صفحات 137-144
فصل 11 - ناوبری سخت در مقابل ناوبری فازی< /h3>، صفحات 145-167
فصل 12 - حسگرها، عوامل ناوبری و داوری، صفحات 169-189فصل 13 - القای درد، ترس و اعتماد به نفس، صفحات 191-207
فصل 14 - گیر نکردن در زمان، صفحات 209-217
فصل 15 - برنامه نویسی ربات ها برای مفید بودن، صفحه های 219 -237
فصل 16 - فرماندهی، کنترل، و نظارت، صفحات 239-261
فصل 17 - قانون حفاظت از عیوب و هنر اشکال زدایی، صفحات 263-274
فصل 18 - "جهنم چه شد؟" ، صفحات 275-294
فصل 19 - صنعت، گذشته و آینده آن، صفحات 295-323
ضمیمه - قوانین و فرمول های مرجع، صفحات 325-328
درباره نویسنده، صفحه 329
فهرست، صفحات 331-335
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
-
"The primary asset of Holland's book is shared wisdom for designing a robot so that its construction follows logically and naturally. Credibility evolves from the author's extensive industrial experience and success. Candid, sometimes irreverent philosophy and strategically watermarked "Flashbacks" to personal experiences keep the reader entertained and informed...Summing Up: Recommended. Graduate Students through professionals." - R. E. Young, Pennsylvania State University, Choice, November 2004 Vol. 42 No. 03
Foreword, Pages xiii-xiv
What's on the CD-ROM?, Page xv
Chapter 1 - Measure Twice, Cut Once, Pages 3-10
Chapter 2 - A Brief History of Software Concepts, Pages 11-21
Chapter 3 - The Basics of Real-time Software (For Mere Mortals), Pages 23-43
Chapter 4 - Thinking More Clearly Through Fuzzy Logic, Pages 45-54
Chapter 5 - Closed Loop Controls, Rabbits and Hounds, Pages 55-76
Chapter 6 - Communications and Control, Pages 77-103
Chapter 7 - Basic Navigation Philosophies, Pages 107-116
Chapter 8 - Live Reckoning, Pages 117-126
Chapter 9 - The Best Laid Plans of Mice and Machines, Pages 127-135
Chapter 10 - Navigation as a Filtering Process, Pages 137-144
Chapter 11 - Hard Navigation vs. Fuzzy Navigation, Pages 145-167
Chapter 12 - Sensors, Navigation Agents and Arbitration, Pages 169-189
Chapter 13 - Instilling Pain, Fear and Confidence, Pages 191-207
Chapter 14 - Becoming Unstuck in Time, Pages 209-217
Chapter 15 - Programming Robots to Be Useful, Pages 219-237
Chapter 16 - Command, Control, and Monitoring, Pages 239-261
Chapter 17 - The Law of Conservation of Defects and the Art of Debugging, Pages 263-274
Chapter 18 - “What the Hell Happened?”, Pages 275-294
Chapter 19 - The Industry, Its Past and Its Future, Pages 295-323
Appendix - Referenced Laws and Formulas, Pages 325-328
About the Author, Page 329
Index, Pages 331-335
